Q:為什麼有人發表文章，沒事就用「淺談」做為文章的題目??
A:因為這個人其實也很心虛來著，為了怕被別人砲說不用功，沒有實務及理論基礎。也敢在這邊發表文章。
不如用淺談來打頭。明擺著對文章內容不負責任。
最近因為井字車的關係，開始認真的在google上唸書。
也試著做了幾組的超大徑輪胎來玩看看，很多事是這樣。要玩就玩到精，要比就要得第一。
所以不得不的在google上用功念書了一番。為了怕隔了一段時間，忘了念書的內容，
就把看完消化後的屎尿留下，日後可以依此味道喚起我的記憶。
有幾件事我們需要理解及討論。
一、牛頓原理及三大定義。(柿子挑軟的吃，坐在蘋果樹下，遠比榴槤樹下重要)
參考：「http://memo.cgu.edu.tw/yun-ju/cguweb/sciknow/phystory/Newton/NewtonPrinciple.htm」
重點只有一條「第三定律：作用力等於反作用力」。
二、摩擦力
參考：「http://memo.cgu.edu.tw/yun-ju/CGUWeb/SciKnow/PhyStory/Friction/FrictionTeachingGuide.htm」
何謂靜摩擦、動摩擦、滾動摩擦??
三、旋轉慣性
參考：「Google It!!」
旋轉慣性在四驅車上的重要性。
四、硬胎或軟胎
反向解釋胎壓問題
一、第三定律：作用力等於反作用力
為什麼要提這件事呢。因為最近在討論胎皮寬窄，有人說太窄沒抓地力(此問題下段討論)，太窄過彎會軟腳。
這段先討論軟腳這件事。為什麼會軟腳??軟腳的問題不會發生在直線上，而是會發生在過彎中，因為在過彎的中間
車體本身會靠在軌道壁上作動。所以會產生不同方向的作用力。若這時發生軟腳，一定會有動力耗損的問題。因為作用力的平衡點改變。
但會軟腳我到覺得可以用「作用力等於反作用力」這點來說明一下。在過彎時，車體會有離心力的問題，白話點說，就是如果右彎
車體的作用力是向左靠。車速愈快作用力愈強，在這時，會有相同的反作用力來支撐，若此平衡因為胎皮強度不夠，發生變形呢?
車體會發生什麼變化?最白話的說法就是作用力發生變化，為了平衡作用力，所以車體速度會降低來補足。但，結果就不是我們期待的。
二、摩擦力
其實只有一句話懂就好了
滾動摩擦 < 動摩擦 < 靜摩擦
靜摩擦：一個物體在靜止不動下的摩擦力，但你放一個物體在桌上，你推動此物體作用力，即為此靜摩擦的摩擦力
例：將四驅車放在桌上，橫向推動車子，當車子發生移動時，此時的作用力即為靜摩擦的摩擦力。
動摩擦：物體在動時的摩擦力，為一定值與速度無關。若接觸面性質與正向力皆沒變，則動摩擦力小於最大靜摩擦力。
例1：將四驅車放在桌上，橫向推動車子，當車子發生移動時，此時的作用力即為靜摩擦的摩擦力。但開始移動後，會發現所需要的作用力較小，因為此時現象為動摩擦力。
例2：實務上非培林傳動的傳動設計，即為動摩擦，因為傳動軸與底盤間的接觸並沒有發生移動，此時動摩擦力為最大靜摩擦力。
滾動摩擦：物體滾動時，在接觸面上產生一壓痕，而產生滾動的阻力，即為滾動摩擦摩擦力若壓痕愈小則滾動摩擦力小，顧鋼輪行駛於硬面滾動摩擦力較小，而行駛於軟面（如沙灘時滾動摩擦力大）。
例：在舊款的13mm培林導輪中，為什麼有人會把培林拆開，拿掉其中四顆滾珠。這樣培林在滾動時，會更順。就是減少「鋼珠行駛於硬面滾動摩擦力」。
簡單的說，最好所有車體傳動皆改為培林傳動，可以把摩擦力降到最低。
三、旋轉慣性
可以做個簡單的實驗，把車子只留後輪且移除所有傳動裝置。試著將輪胎旋轉看看，感覺寬胎是不是比細胎來得費力？
使之從靜態到動態的能量需要較大，故從動態回復到靜態也需要較大的能量。這就是為什麼，用重一點的胎，可以空轉較長的時間。
寬胎除了抓地力可能較佳外，壞處是加減速較費力，也就是爬坡時較累，和風阻較大。
以此現象反推四驅車輪徑及胎寬的問題。
1.超大徑需要較大的動能驅使。
2.胎寬也會影響起動時，需要的動能。
四、車胎的選擇
在賽車的世界裡面，車胎的選擇是非常重要的事情，配合場地，天氣，等等…的因素來選擇要選擇的輪胎，但在四驅的世界，似乎不用這麼複雜。
因為軌道永遠是乾的、平的、材質是一樣的。只有彎道的多寡。所以我們只要針對一件事處理就好，就是你使用多少的摩擦力。
物體的接觸面積不等於摩擦力的大小。相同大小的接觸面積會因為接觸的材質或密度不同，會有不同的摩擦力。
所以胎皮的材質的選擇就重要。簡單說，一樣是3mm的後輪胎皮，如果選擇的材質不同，照成的摩擦力就會不同。
Q1:如何把你的車身重量降低，但車身硬度強化。
車身過軟過硬對過彎的影響。
Q2:摩擦力最傳動損耗的影響
傳動因摩擦力發生的動力損耗及馬達負載(重煞車的車，馬達都會過熱)
Q3:車胎的選擇
硬胎、軟胎
胎皮寬或細
車胎的摩擦力損耗問題
Q4:傳動的調整
正確的配置及消除不必要的阻力是否必要，或如何實作
Q5:軌動車動力來源
車輛動力提供一定是馬達，所以車輛再怎麼調整，也只是讓馬達的輸出更完全，但不可能因為車輛的調整，而讓馬達超越原性能
可以試著用馬達轉速器實測馬達最高轉速。
有其他他想到的再補充囉。
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